菩提心是十地菩萨其中一地的菩萨所了悟之空性。在了悟究竟菩提心之前，重点应放在相对菩提心之上。相对菩提心是利他心，也就是利益他人、离于所有自私目标的甚深愿望。如果正确地修持相对菩提心，究竟菩提心将自然而然地展现于相对菩提心之中，最终将完全证得究竟菩提心。